Mae gyrrwr pentwr yn fath o beiriannau adeiladu a ddefnyddir i yrru pentyrrau i'r ddaear.Gall yrru pentyrrau wedi'u gwneud o ddeunyddiau fel concrit wedi'i atgyfnerthu neu bren i'r ddaear gan ddefnyddio morthwyl trwm, silindr hydrolig, neu ddirgrynwr i wella gallu dwyn y pridd, atal anheddiad pridd neu lithro, a chefnogi adeiladau, ac ati.